Описание

Программный ключ управления (ПКУ) для разграничения ТУ КА на подстанции:

Всего имеется 3 уровня управления объектом на подстанции (ПС) - Подстанция, ЦУС, РДУ
Захват ТУ на ПС имеет наивысший приоритет, при захвате на ПС управление из других мест блокируется.
Пока ТУ захвачено на ПС перехватить управление из других мест нельзя. После освобождения захвата на ПС, можно захватить ТУ из ЦУС или РДУ. Причём ,если ТУ захвачено из ЦУС или РДУ, управление можно перехватить на ПС.
При пропадании канала связи от источника захвата положение ПКУ сбрасывается в «ТУ освобождено» ,при восстановлении канала связи захват нужно произвести вручную повторно.
Если КП работают в режиме резервирования, то понадобится логика синхронизации захвата ПКУ между ними.

Реализация

Логика построена на элементах:

RS - триггер
Автомат

Для каждого канала управления есть свой набор объектов управления, которые через автомат подаются на конечные объекты управления.

При подаче, например, tups_1 происходит проверка условия на выбор источника ПС ts_ps, который в свою очередь зависит от работы RS триггера с условиями R=!canal_ps or !tu_ps и S=tu_ps

Для источника ТУ ЦУС добавлена проверка, был ли выбран источник ПС.

Для источника ТУ РДУ добавлена проверка, был ли выбран источник ПС или ЦУС.

При отключении канала происходит сброс соответствющего сигнала выбор источника.

Сигналы

ТЕЛЕСИГНАЛЫ:
ts_ps – Сигнал выбор источника с уровня ПС
ts_cus – Сигнал выбор источника с уровня ЦУС
ts_rdu – Сигнал выбор источника с уровня РДУ
ts_locked – ТУ Захвачено
canal_ps – Исправность канала на ПС
canal_cus – Исправность канала в ЦУС
canal_rdu – Исправность канала в РДУ

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
tups_1...tups_10 – Управление с уровня ПС по МЭК 60870-5-104
tucus_1...tucus_10 – Управление с уровня ЦУС по МЭК 60870-5-104
turdu_1...turdu_10 – Управление с уровня РДУ по МЭК 60870-5-104

q1...q10 – Управление объектами, сигналы отправляемые на оборудование

Файлы

Ссылки для скачивания
Описание	Файл
Демо-конфигурация	conf_keytu.xml
Схема демонстрации логики	KeyTU.xml