Описание

Диагностика в ПО ТМИУС — это встроенный инструментарий для контроля работоспособности системы, выявления неисправностей оборудования и анализа протоколов обмена в реальном времени. Комплекс обеспечивает сквозную диагностику от нижнего уровня (контроллеры, модули ввода-вывода) до верхнего уровня (диспетчерский пункт), что позволяет быстро локализовать проблему и сократить время простоя.

Диагностика ПО ТМИУС через htop

Назначение

htop — интерактивный монитор процессов для Linux, который позволяет в реальном времени наблюдать за работой всех компонентов ПО ТМИУС: основного сервиса tm_server, потоков обработки данных, модулей связи и подсистем.

ПО ТМИУС — это многопоточное приложение, где каждый модуль работает как отдельный поток внутри процесса tm_server service. Именно поэтому htop с включённым режимом Tree view и Show custom thread names становится ключевым инструментом диагностики.

Что показывает htop по ТМИУС

На примере видно, что процесс tm_server service (PID 4468) порождает дерево потоков:

Поток	Назначение
`TEST_THREADS`	тестовые потоки
`tm_send`	отправка данных
`DB:ts.sqlite`	работа с БД телеметрии (ts — time series)
`DB:ti.sqlite`	работа с БД тегов/информации
`NEWS`	поток новостей/событий
`CALC`	расчётный модуль
`ntpget`	синхронизация времени
`arum_iec104:inp`	приём по протоколу IEC 104
`arum_iec104:out`	передача по протоколу IEC 104
`arum_iec104:ou`	вспомогательный поток IEC 104
`arum_avtomat`	модуль автоматики
`HTTP:8081`	веб-интерфейс
`tm_data`	обработка телеметрических данных

Что можно диагностировать

Загрузка CPU по каждому потоку — колонка %CPU (например, CALC — 2.6%, tm_data — 1.9%) показывает, какой модуль наиболее нагружен.
Потребление памяти — RES (24.8% в примере) и VIRT (34916 KB).
Время работы потока — TIME+ (например, tm_data — 52:12.31, CALC — 3h06:26) — позволяет выявить «залипшие» или давно работающие потоки.
Состояние процессов — S (Sleeping) — все потоки находятся в ожидании, что нормально для работающей системы.
Аппаратные прерывания — hostapd (PID 4337) показывает работу Wi-Fi-интерфейса.

Настройка Display options в htop

Для удобной диагностики ПО ТМИУС рекомендуется следующая конфигурация Display options (клавиша F2 → Display options):

Опция	Значение	Зачем
Tree view	`[x]`	Древовидный вид — показывает иерархию потоков `tm_server` → модули. Всегда сортируется по PID (поведение htop 2)
Shadow other users' processes	`[ ]`	Не затемнять чужие процессы — все потоки видны одинаково
Hide kernel threads	`[x]`	Скрыть потоки ядра — они не относятся к ПО ТМИУС и засоряют вывод
Hide userland process threads	`[ ]`	Не скрывать потоки процессов — иначе не увидите модули ТМИУС
Display threads in a different color	`[x]`	Потоки выделяются другим цветом — легче визуально отделить модули от процессов
Show custom thread names	`[x]`	Критично — показывает имена потоков (`tm_send`, `CALC`, `arum_iec104:inp` и т.д.) вместо безликих `tm_server`
Show program path	`[x]`	Показывает полный путь: `/usr/share/tm_cpps/tm_server service`
Highlight program "basename"	`[ ]`	Подсветка имени программы — не обязательна
Merge exe, comm and cmdline in Command	`[ ]`	Не объединять — так виднее отдельные поля
Try to find comm in cmdline	`[x]`	Находит имя команды в командной строке
Try to strip exe from cmdline	`[x]`	Убирает путь к exe из командной строки
Highlight large numbers in memory counters	`[x]`	Подсветка больших чисел — сразу видно аномалии
Leave a margin around header	`[x]`	Отступ вокруг заголовка — визуальный комфорт
Detailed CPU time	`[ ]`	Детализация CPU по типам (System/IO-Wait/IRQ) — включать при глубокой диагностике
Count CPUs from 1 instead of 0	`[ ]`	Нумерация CPU — по вкусу
Update process names on every refresh	`[ ]`	Обновление имён — не критично
Add guest time in CPU meter percentage	`[ ]`	Гостевое время — не актуально без виртуализации
Also show CPU percentage numerically	`[x]`	Полезно — помимо полосок показывает числа
Also show CPU frequency	`[ ]`	Частота CPU — при необходимости
Enable the mouse	`[x]`	Мышь — удобно для навигации
Update interval (in seconds)	`1.5`	Интервал обновления — оптимально для наблюдения за потоками
Highlight new and old processes	`[ ]`	Подсветка новых/старых процессов — для отладки старта
Highlight time (in seconds)	`5`	Время подсветки
Hide main function bar	`1`	`1` — скрыть до нажатия ESC (освобождает место)

Ключевые выводы для диагностики ТМИУС

htop с Tree view + Show custom thread names — обязательная конфигурация, иначе диагностика потоков ТМИУС невозможна.
Hide kernel threads обязателен — иначе вывод засоряется.
Hide userland process threads должен быть выключен — иначе вы не увидите модули ТМИУС.
Имена потоков (CALC, tm_data, arum_iec104:*, DB:*) дают мгновенное понимание, какой модуль работает, а какой — нет.