Jump to content

Контроллер Comap InteliGen4 200 - прием и управление по Modbus RTU

From Центр документации - ТМИУС КП


Описание

ComAp InteliGen4 200 — это новое поколение контроллеров для дизельных генераторных установок (ДГУ), предназначенное для работы в сложных системах параллельной работы. Устройство поддерживает синхронизацию и распределение нагрузки между несколькими источниками питания (до 32 агрегатов или линий) как в режиме "острова" (изолированная работа), так и в связке с основной сетью (Grid-tied)

Принимаемые параметры по Modbus RTU (чтение)

Дискретные входы (функции 01, 02)

Бинарные входы (адреса 00000–00007)
Адрес Параметр Описание
00000 Обратная связь АВГ Состояние автоматического выключателя генератора
00001 Обратная связь АВС Состояние автоматического выключателя сети
00002 Применение SPtM Признак применения Single to Mains
00003 Применение MINT Признак применения MINT
00004 Дист. Старт/Стоп Дистанционный пуск/останов
00005 Дист РУЧН Дистанционный выбор режима РУЧН
00006 Дист АВТО Дистанционный выбор режима АВТО
00007 Резерв Не используется
Бинарные выходы (адреса 00008–00015)
Адрес Параметр Описание
00008 Стартер 1 Управление стартером
00009 Топливный клапан Управление подачей топлива
00010 Замк/Разомк АВГ Управление АВГ (замкнуть/разомкнуть)
00011 Замк/Разомк АВС Управление АВС
00012 Престарт Предпусковой сигнал
00013 Топливный насос Управление топливным насосом
00014 Авария Сигнал аварии
00015 Готов к нагрузке Готовность к приёму нагрузки
Логические бинарные выходы (часть 1, адреса 00049–00063)
Адрес Параметр Описание
00049 Стартер 1 Логический сигнал стартера
00050 Топливный клапан Логика топливного клапана
00051 Стоп-клапан Логика останова двигателя
00052 Импульс останова Импульсный сигнал останова
00053 Зажигание Сигнал зажигания
00054 Престарт Предпусковая логика
00055 Насос охлаждения Управление насосом охлаждения
00056 Холост/Номинал Переключение режимов холостой ход/номинал
00057 Воздушный клапан Управление воздушной заслонкой
00058 Авария Общий сигнал аварии
00059 Сигнализация Общий сигнал сигнализации
00060 Замк/Разомк АВГ Логика управления АВГ
00061 Реле ВКЛ АВГ Реле включения АВГ
00062 Реле ОТКЛ АВГ Реле отключения АВГ
00063 Реле МинНапр АВГ Реле минимального напряжения АВГ
Логические бинарные выходы (часть 2, адреса 00064–00079)
Адрес Параметр Описание
00064 Замк/Разомк АВС Логика управления АВС
00065 Реле ВКЛ АВС Реле включения АВС
00066 Реле ОТКЛ АВС Реле отключения АВС
00067 Реле МинНапр АВС Реле минимального напряжения АВС
00068 Готов Общая готовность
00069 Готов к AMF Готовность к режиму AMF
00070 Готов к нагрузке Готовность к нагрузке
00071 Не в АВТО Признак, что режим не АВТО
00072 В работе Генератор в работе
00073 Охлаждение Режим охлаждения двигателя
00074 Под нагрузкой Генератор под нагрузкой
00075 Генератор в норме Параметры генератора в норме
00076 Сеть/Шина в норме Параметры сети/шины в норме
00077 Таймер задач 1 Таймер задач 1 активен
00078 Таймер задач 2 Таймер задач 2 активен
00079 Свечи накала Управление свечами накала
Логические бинарные выходы (часть 3, адреса 00080–00095)
Адрес Параметр Описание
00080 Топливный насос Логика топливного насоса
00081 Температ переключ Переключение по температуре
00082 Зарезервировано Резерв
00083 Зажигание ВКЛ Зажигание включено
00084 Готов в РУЧНОМ Готовность в ручном режиме
00085 Сердцебиение Сигнал сердцебиения контроллера
00086 Режим ВЫКЛ Активен режим ВЫКЛ
00087 Режим РУЧН Активен режим РУЧН
00088 Режим АВТО Активен режим АВТО
00089 Режим ТЕСТ Активен режим ТЕСТ
00090 Ав Напряжение Ген Автоматика: напряжение генератора
00091 Ав Напряж Ген Прд Автоматика: напряжение генератора (продолжение)
00092 Любая авария 1 уровня Любая авария первого уровня
00093 Любая авария 2 уровня Любая авария второго уровня
00094 Любая актив авария 1 уровня Любая активная авария 1 уровня
00095 Любая актив авария 2 уровня Любая активная авария 2 уровня
Логические бинарные выходы (часть 4, адреса 00096–00110)
Адрес Параметр Описание
00096 Ав ЧастотаГен Прд Автоматика: частота генератора (продолжение)
00097 Ав Частота Ген Автоматика: частота генератора
00098 Ав Сбой Сеть/Шина Автоматика: сбой сети/шины
00099 Ав Частота Сеть/Шина Автоматика: частота сети/шины
00100 Ав Напряжение Сеть/Шина Автоматика: напряжение сети/шины
00101 Ав Любое Прд Любое предупреждение (Warning)
00102 Ав Любая Ост Любая авария (Shutdown)
00103 Ав Любое РВО Любое РВО (расширенное предупреждение)
00104 Ав Любой Сбй Любой сбой
00105 Реле питания ЭБУ Реле питания блока управления двигателем
00106 Старт/Стоп ЭБУ Управление старт/стоп через ЭБУ
00110 Ав Прев Тока генер Автоматика: превышение тока генератора
Логические бинарные выходы (части 5–7, адреса 00120–00151)
Адрес Параметр Описание
00120 ЭхоКнопки СбрсСигн Эхо кнопки сброса сигнализации
00121 ЭхоКнопки Старт Эхо кнопки Старт
00122 ЭхоКнопки Стоп Эхо кнопки Стоп
00123 ЭхоКнопки АВС Эхо кнопки управления АВС
00124 ЭхоКнопки АВГ Эхо кнопки управления АВГ
00125 ЭхоКнопк СбрсАвар Эхо кнопки сброса аварий
00126 Электрическ защита Электрическая защита активна
00127 Ав Любой Стп Любой стоп (Stop)
00149 Сбой связи с ЭБУ Потеря связи с блоком управления двигателем
00150 Красная лампа ЭБУ Индикация красной лампы на ЭБУ
00151 Желтая лампа ЭБУ Индикация жёлтой лампы на ЭБУ

Аналоговые параметры (функции 03, 04)

Параметры двигателя и генератора
Регистр Параметр Единица Тип Множитель Min Max
01000 Частота вращения (об/мин) об/мин Integer 0 0 3000
01001 Активная мощность генератора P кВт Integer 0 -32767 32767
01006 Реактивная мощность генератора Q кВАр Integer 0 -32767 32767
01010 Полная мощность генератора S кВА Integer 0 0 32767
01014 Коэффициент мощности генератора - Integer 2 (делить на 100) -100 100
01019 Частота генератора Гц Unsigned 1 (делить на 10) 0 4000
01020 Напряжение генератора L1-N В Unsigned 0 0 65534
01021 Напряжение генератора L2-N В Unsigned 0 0 65534
01022 Напряжение генератора L3-N В Unsigned 0 0 65534
01023 Напряжение генератора L1-L2 В Unsigned 0 0 65534
01024 Напряжение генератора L2-L3 В Unsigned 0 0 65534
01025 Напряжение генератора L3-L1 В Unsigned 0 0 65534
01026 Ток генератора L1 А Unsigned 0 0 32767
01027 Ток генератора L2 А Unsigned 0 0 32767
01028 Ток генератора L3 А Unsigned 0 0 32767
Параметры сети/шины (Mains/Bus)
Регистр Параметр Единица Тип Множитель Min Max
01032 Частота сети/шины Гц Unsigned 1 (делить на 10) 0 4000
01033 Напряжение сети/шины L1-N В Unsigned 0 0 65534
01034 Напряжение сети/шины L2-N В Unsigned 0 0 65534
01035 Напряжение сети/шины L3-N В Unsigned 0 0 65534
01036 Напряжение сети/шины L1-L2 В Unsigned 0 0 65534
01037 Напряжение сети/шины L2-L3 В Unsigned 0 0 65534
01038 Напряжение сети/шины L3-L1 В Unsigned 0 0 65534
Датчики и состояние контроллера
Регистр Параметр Единица Тип Множитель Min Max
01051 Напряжение АКБ В Integer 1 (делить на 10) 0 360
01053 Давление масла Бар Integer 1 (делить на 10) 0 100
01054 Температура охлаждающей жидкости (ОЖ) °C Integer 0 -16 120
01055 Уровень топлива % Integer 0 0 100
01058 А-СТОП - Binary#2 - - -
01320 Режим контроллера - List#7 - 0 3

Примечания

Пояснения к обработке данных
Параметр Регистр Формула преобразования Пример
Коэффициент мощности (01014) 01014 Факт. значение = Переданное значение / 100 Если получено 95 → 0.95
Частота генератора (01019) 01019 Факт. значение = Переданное значение / 10 Если получено 503 → 50.3 Гц
Частота сети/шины (01032) 01032 Факт. значение = Переданное значение / 10 Если получено 500 → 50.0 Гц
Напряжение АКБ (01051) 01051 Факт. значение = Переданное значение / 10 Если получено 241 → 24.1 В
Давление масла (01053) 01053 Факт. значение = Переданное значение / 10 Если получено 42 → 4.2 Бар
Остальные параметры (01000, 01001, 01006, 01010, 01020–01028, 01033–01038, 01054, 01055) - Множитель = 0, значение передаётся как есть -
Расшифровка значений регистра 01320 (Режим контроллера)
Значение Режим
0 ОТКЛ (Выключен)
1 РУЧН (Ручной режим)
2 АВТО (Автоматический режим)
3 ТЕСТ (Тестовый режим)
Типы данных в регистрах
Тип Описание
Integer Целое число со знаком (значение может быть отрицательным)
Unsigned Беззнаковое целое число (только положительные значения)
Binary#2 Бинарное значение (0 или 1)
List#7 Список значений (кодированное состояние)
Важные замечания по работе с Modbus
Замечание Описание
1 Все значения с типом Integer могут иметь отрицательные значения (например, реактивная мощность Q может быть отрицательной при ёмкостной нагрузке)
2 Для параметров с множителем (Dec) всегда выполнять деление на указанное значение для получения физической величины
3 Дискретные входы (00000–00007) и выходы (00008–00015) читаются функциями Modbus 01 (Read Coils) и 02 (Read Discrete Inputs)
4 Аналоговые параметры (01000–01320) читаются функциями 03 (Read Holding Registers) и 04 (Read Input Registers)
5 Максимальное значение напряжения (65534) соответствует физическому пределу измерения контроллера
6 Регистр 01058 (А-СТОП) имеет тип Binary#2 — для интерпретации необходимо обратиться к документации ComAp
7 При отсутствии связи или недоступности датчика может возвращаться значение 0 или 65535 (зависит от конфигурации)


Файлы

Ссылки для скачивания
Протокол Описание Файл
Modbus RTU -> МЭК 60870-5-104 Контроллер Comap InteliGen4 200 conf_ComApInteliGen4200.xml
Файл CSV Настройки МЭК-104 1_Настройки_МЭК104.csv
Файл CSV ТС и ТИТ 2_ТС_и_ТИТ.csv
Файл CSV ТУ 3_ТУ.csv